事件触发稀疏数据传输下NNCS的满意容错控制

摘要：

基于离散事件触发通讯机制,研究了在稀疏数据传输情形下非线性网络化控制系统(NonlinearNetworked Control System,NNCS)的满意容错控制问题.基于事件触发稀疏数据传输背景建立了带执行器饱和约束的闭环故障系统模型;利用提出的安全度定义和Lyapunov稳定性理论,推证出使NNCS具有广义H∞/H2性能和α-安全度的容错收缩不变集充分条件和相应的协同设计方法;通过仿真算例验证了理论方法在协同设计方面的可行性和节约网络资源方面的有效性,并提出了实际应用中应遵循的拆中类定性原则.

关键词：容错控制、离散事件触发通讯机制、稀疏数据传输、非线性网络化控制系统、执行器饱和、协同设计和相容性分析

所属期刊栏目：30

分类号：TP302.8(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61364011,61463030

在线出版日期：2018-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：1581-1592,1600