10.16182/j.issn1004731x.joss.2017S1005
基于视觉slam的无人机序列影像快速拼接
针对特定地区的影像数据在军事侦察,城市规划,灾害救援,地图更新等多个应用中都有重要价值.快速准确地获取特定地区的影像数据,一直是相关领域的研究热点.无人机因其成本低、起降灵活、不受气象条件影响等优点,被广泛应用.但因其视场角小,所获取图像需要拼接处理.传统的影像拼接方式不能良好适用于无人机序列影像快速拼接.通过将机器人领域的SLAM技术引入序列影像拼接,并在流程中通过控制拼接区域以及拼接关键帧,在确保影像正确的情况下大大提升了拼接速度.
无人机、序列影像、影像拼接、SLAM
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金41401465,41371384
2018-05-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
30-38