感应电机变结构PID速度控制及转子电阻辨识

摘要：

为了提高感应电机矢量控制系统的性能,提出了一种变结构PID速度控制与基于模型参考自适应(MRAS)转子电阻在线辨识相结合的控制方法.在基于瞬时无功功率的模型参考自适应系统中,通过自适应调节来辨识转子电阻.由于传统PID速度调节器存在参数不能在线改变和积分饱和现象,因此在传统PID控制器基础上融合anti-windup技术和模糊理论,设计了变结构PID速度控制器.由MATLAB仿真实验可以看出,该控制器缓解了系统的积分饱和现象,减小了速度超调;同时表明了在变结构PID速度控制下基于MRAS转子电阻辨识的有效性.

关键词：感应电机、转子电阻、变结构PID、anti-windup技术、模糊理论

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61572238;江苏省杰出青年基金BK20160001;江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目BY2016022-24

在线出版日期：2018-02-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：3132-3138