基于ADAMS的人体下肢运动分析及仿真

摘要：

在对人体下肢运动进行运动学和动力学分析的基础上,建立基于人体运动特点的下肢运动仿真系统.在动力学仿真软件ADAMS(Automatic dynamic Analysis of Mechanical System)中建立人体模型,并利用运动学分析得到的各个关节的角度信号和动力学分析得到的各个关节的力矩信号,对不同路况下的人体下肢运动进行仿真实验,以验证模型的准确性.实验显示,每种路况下的行走过程均平稳、正常,表明所建立的虚拟模型能够准确地描述人体下肢的运动过程,可以进行人体下肢运动学、动力学以及控制方法的研究,为主动式假肢和人体下肢康复辅具的研究提供借鉴作用.

关键词：ADAMS(Automatic dynamic Analysis of Mechanical System)、下肢、动力学、运动学、仿真

所属期刊栏目：29

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61203323,61174009;河北省高等学校科学技术研究项目Q2012079

在线出版日期：2017-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：988-995,1004