基于高斯伪谱法的高超声速飞行器轨迹优化与跟踪控制

摘要：

针对复杂的非线性,多约束(状态约束、控制量约束、边界约束和路径约束等)的高超声速上升段质点动力学模型,基于高斯伪谱法对高超声速飞行器上升段轨迹进行优化设计,再以轨迹优化中得到的最优控制量作为参考指令,针对高超声速飞行器纵向非线性刚体动力学模型,结合非线性动态逆方法与PD控制方法对最优参考指令进行跟踪控制.仿真结果表明,基于非线性动态逆方法的PD控制器对高超声速飞行器上升段燃料消耗最小的最优轨迹能够精确地跟踪控制,同时得到更加直接的最优舵面偏转规律.

关键词：高斯伪谱法、高超声速飞行器、轨迹优化跟踪、非线性动态逆

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：865-872,879