输入有界的电液位置伺服系统的自适应控制

摘要：

综合考虑参数不确定性、外部干扰和输入饱和非线性对电液位置伺服系统控制性能的影响,提出一种基于人工神经网络的自适应状态反馈轨迹跟踪控制算法.该控制算法引入人工秽经网络对系统输入饱和非线栏进行在线拟合,芨计基于方界双曲正切函数的状态反馈控制器,实现电液位置伺服系统的高精度轨迹跟踪.该方法不需要对系统非线栏部分进行线性化,而且对线栏部分的控制和参数的在线估计不相关,因此控制器具有较强的鲁棒性和工程实用性.通过构造合适的Lyapunov 函数,证明了闭环系统具有全局渐近稳定性,仿真结果验证了所设计控制器的可行性和有效性.

关键词：电液位置伺服系统、自适应状态反馈控制、饱和特性、神经网络拟合

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技支撑计划2014BAD06B01;黑龙江八一农垦大学校内培育课题资助计划XZR2014-13

在线出版日期：2017-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：676-682