海洋工程船克令吊装卸仿真系统的运动模型

摘要：

海洋资源的开发对海洋工程设备有着高度的依赖性,其中海洋工程船应用领域广泛,船舶上常用的设备克令吊对货物的移动起到至关重要的作用.选取海洋工程船上最为常见的挺杆式克令吊为研究对象,根据其运动规律,利用拉格朗日方程建立克令吊系统的运动模型,并采用四阶龙格库塔方法对模型进行求解,分析了克令吊在不同作业形式下的动力学特性,并对模型进行了验证.

关键词：克令吊装卸仿真系统、挺杆式克令吊运动模型、拉格朗日运动方程、动力学特性

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：863课题2015AA016404,海洋公益性行业科研专项201505017-4,中央高校基本科研业务费3132016310

在线出版日期：2016-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2090-2094,2100