游艇模拟器中游艇运动模型研究

摘要：

游艇的运动数学模型是开发游艇模拟器的核心技术之一.根据分离建模思想,建立了游艇的平面运动数学模型.利用平面运动装置通过船模试验测得模型艇的水动力系数,分别计算作用于船体、螺旋桨和舵上的水动力和力矩,利用四阶龙格库塔法对船舶运动方程进行求解得到船舶运动参数.利用Visual Studio 2010编写了游艇运动的仿真程序,并以三艘游艇为例,进行了游艇的操纵运动仿真.将仿真数据与船模试验数据进行了比对,结果表明所建立的游艇模型能够满足游艇模拟器的精度要求.

关键词：游艇、船舶运动数学模型、游艇模拟器、航海仿真

所属期刊栏目：28

分类号：U675.91

资助基金：863课题2015AA016404,海洋公益性行业科研专项201505017-4,中央高校基本科研业务费3132016310

在线出版日期：2016-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2085-2089