船用柔性绳索的仿真研究

摘要：

针对仿真系统中船用柔性绳索模拟存在实时性差、逼真度不够及易发散等问题,提出了一种基于质点-弹簧模型的结构-弯曲弹簧模型,该模型通过添加弯曲弹簧以限制绳子质点处的不正常弯曲现象,并可通过设置两种弹簧不同的弹性、阻尼系数以模拟不同硬度的绳索.为了保证模型运行稳定性及精度,采用改进的Euler法进行数值解算,同对运用位置调整法、速度调整法解决柔性绳索仿真时的超弹性问题,并通过仿真实验对该模型进行了验证.

关键词：柔性绳索、质点-弹簧模型、结构-弯曲弹簧模型、超弹性问题

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：863课题2015AA016404,海洋公益性行业科研专项201505017-4,中央高校基本科研业务费专项资金3132016310

在线出版日期：2016-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1945-1949,1956