基于Vega Prime的凿岩台车仿真模拟训练系统设计

摘要：

采用Vega Prime在MFC框架下开发了凿岩台车仿真模拟训练系统.搭建了基于PCI总线的交互通信控制平台,并采用多线程技术实现了多采集卡与计算机的同步数据通信.采用并研究了多种软件辅助Creator建模的方法,研究了基于DOF节点的凿岩台车钻臂运动仿真实现方法,实现了系统的实时动态交互.采用主动式3D立体成像原理,研究了在Vega Prime中实现3D立体效果显示的方法,结合3D眼镜实现了系统的立体成像功能.通过运行结果表明系统视景输出稳定逼真,所采用的方法有效.

关键词：凿岩台车、vega prime、mfc、dof节点、3d立体成像

所属期刊栏目：27

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1774-1781