永磁同步电机速度伺服系统的分数阶内模控制
针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)速度伺服系统,提出了一种分数阶(Fractional order,FO)内模控制器设计方法.建立了PMSM速度伺服系统的简化数学模型,根据内模控制(Internal model control,IMC)原理,引入分数阶滤波器替代整数阶滤波器,推导出了一种分数阶内模控制器,该控制器仅包含两个可调参数,有效克服了分数阶PIλDμ控制器待整定参数较多的缺陷,并基于系统时域性能指标选择主导极点,给出了控制器参数的解析整定方法,避免了参数选择的盲目性.仿真结果表明,所提方法不仅可以使PMSM速度伺服系统具有较好的设定值跟踪和扰动抑制特性,而且对于系统参数摄动具有更好的鲁棒性.
永磁同步电机、速度伺服系统、内模控制、分数阶、主导极点
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TP273(自动化技术及设备)
山西省自然科学基金2012011027-4;太原科技大学研究生创新计划20125013
2015-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
384-388
