执行器故障不确定非线性NCS鲁棒满意容错设计

摘要：

针对一类具有更一般执行器故障的不确定非线性网络化控制系统,考虑时延和丢包的影响,基于状态反馈策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊模型,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了使不确定非线性网络化控制系统同时具有α-稳定、H∞扰动抑制及广义H,等多性能指标约束的鲁棒满意容错判决准则,并给出了相应控制器的优化求解方法.由于证明中仅采用Jensen及更紧界的Jensen改进不等式处理相关积分项,而未引入其他辅助自由权矩阵,因此在减少结论保守性的同时降低了计算复杂度.最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性.

关键词：非线性网络化控制系统、T-S模糊模型、广义H2、满意容错控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP302.8(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61364011;甘肃省自然科学基金项目1308RJZA148.

在线出版日期：2014-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2668-2674,2681