微观施工仿真中个体动力学与运动学仿真

摘要：

提出了“微观施工”和“微观施工仿真”的概念,以探索实现虚拟施工微观层面施工科学决策的方法,围绕微观个体原型的运动学与动力学仿真开展微观施工仿真关键技术的基础研究工作.提出虚拟施工机械的运动学建模D-H方法,实现了单塔机和双塔机尾随止典型协同模式的吊装动作仿真;提出基于EON Professional动力学组件的塔机整机动力学仿真方法.结果表明:复杂多体微观个体采用D-H方法实现运动学建模是可行的;整机动力学仿真效果良好,同时,验证了微观施工仿真辅助微观层面施工决策和提高用户交互体验的作用.

关键词：虚拟施工、微观施工、微观施工仿真、微观个体、运动学、动力学、EON Professional

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.9;TU7(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助61373112;西安建筑科技大学青年科技基金资助QN1435

在线出版日期：2014-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2585-2591,2599