基于中文语音交互的虚拟装配技术研究

摘要：

虚拟装配系统通常依赖力反馈、体感设备作为交互工具,采用“抓取”、“拖拽”等直观的手势完成产品的装配.当遇到精细零件模型的装配时,往往达不到预想的结果.针对这一问题,提出了一种基于中文语音指令交互辅助控制虚拟装配的方法,并设计了一套自行车虚拟装配系统,通过实验验证了方法的可行性.为了解决多人环境下的操作者确认问题,综合利用Kinect的骨骼跟踪和语音识别功能确定操作者,并识别其语音指令;根据零部件的物理连接关系和装配约束关系,定义了零件的层次化优先级模型,并在此基础上基于推荐规划装配序列,提高了易用性,降低了识别的错误率.

关键词：虚拟装配、Kinect、语音识别、装配序列规划、骨骼跟踪

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金2014JBM027

在线出版日期：2014-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2056-2061