一种信息物理融合系统仿真建模方法

摘要：

仿真建模作为信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)开发的重要支撑,在CPS领域得到广泛应用,CPS与传统的嵌入式系统有很大的不同,不仅系统规模更加庞大,系统异质性更加明显,而且具有网络化开放性、计算过程与物理过程融合、时空特性鲜明等特点,这给CPS仿真建模带来了很大的挑战.针对CPS计算物理深度融合的问题,结合CPS典型实例月球车系统应用需求,设计了球车的CPS化架构,在Rhapsody环境中,建立 了系统的静态结构图和动态行为图,采用模型转换技术,把Simulink建立的系统物理连续动态模型导入到月球车UML模型,基于实时性实现了 CPS系统计算实体与物理实体融合的仿真建模,最后对融合模型进行了仿真,仿真结果满足系统需求,这对于CPS仿真建模和CPS系统开发具有重要意义.

关键词：CPS仿真建模、UML、Simulink、计算-物理融合、实时性

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：631-637