抗碰振约束的聚焦伺服优化控制器设计与仿真

摘要：

在下一代超高密度光存储聚焦伺服系统中,镜盘间距极小,而光盘翘曲与未知力干扰会对系统产生确定性和随机性的扰动,从而使镜盘发生碰撞.针对有确定性正弦干扰和随机干扰信号的力矩器系统,在抗碰振约束条件下,利用Q(Youla)参数化调节器设计理论构造基于线性矩阵不等式的Q参数多目标优化输出反馈控制器,通过求解线性矩阵不等式的可行解,获得控制器的优化Q参数值,仿真结果表明,所设计的控制器在防止镜盘发生碰撞的前提条件下能有效的跟踪正弦干扰信号,并对随机干扰有较强的抑制作用.

关键词：聚焦伺服系统、Q参数化控制器、线性矩阵不等式、多目标优化

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：609-614