高速铁路无砟轨道板智能精调器的控制算法
针对高速铁路客运专线无砟轨道板的自动化精调问题,提出一种新型智能精调器.首先对整个智能精调系统进行了概括性的介绍;然后对其控制算法进行了详细说明,通过构建轨道板精调的数学模型,推导用于定位控制的冗余方程,构建了理论基础,并选取Trust-Region Dogleg优化算法进行仿真求解.仿真表明,此算法能够保证所有几何参数的可辨识性,且迭代过程具备较好的鲁棒性.考虑实际实际精调操作误差,选取多组水平的测量噪声进行参数辨识,分析了不同水平的测量噪声对辨识误差均方根的影响,在较大的测量噪声影响下,各点定位精度依然能够满足要求.该算法经过了多次现场试验,均取得了良好的应用效果.
轨道板、智能精调、控制算法、Trust-Region Dogleg、高速铁路
25
TP319.9(计算技术、计算机技术)
2013-08-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1627-1632