四轮转向半挂汽车列车横向稳定性仿真分析

摘要：

引入Gim轮胎模型建立了四轮转向半拦汽车列车的非线性动力学模型.以零侧偏角为控制目标确定半挂汽车列车牵引车后轮转角.以建立的四轮转向半挂汽车列车非线性动力学模型为基础,采用数值不同的两种前轮转角输入,借助Matlab/Simulink仿真环境,对其运动规律进行时域仿真.仿真结果表明,高速时基于牵引车后轮转角的半挂汽车列车明显改善了车辆的操纵稳定性,且能在大前轮转角的情况下保证半拦汽车列车的稳定性.研究结果可为四轮转向半挂汽车列车操纵稳定性的优化及系统设计提供理论依据.

关键词：四轮转向、操纵稳定性、仿真、Gim轮胎模型

所属期刊栏目：25

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：教育部科学技术研究重点课题209004;天津市高等学校科技发展基金计划项目20110405

在线出版日期：2013-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1127-1129