虚拟介入手术中导管物理建模技术研究进展

摘要：

虚拟手术训练是虚拟现实技术在医学手术仿真训练中重要的应用.在虚拟导管介入手术中,导管的实时变形以及所产生的力反馈对手术仿真的真实感至关重要.针对导管柔性细长等特点,研究了近年来柔性导管的几种典型物理建模方法,如混合质点弹簧模型、有限元模型及弹性杆模型等,分析讨论了各种方法构建模型的基本思想、关键过程与优缺点,并探讨了虚拟介入手术仿真在未来的发展趋势与应用展望.

关键词：物理建模、导管、导丝、微创手术、虚拟手术训练

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划2009AA02Z411

在线出版日期：2013-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：687-692