基于奇异摄动的最优滑翔制导律

摘要：

针对高超声速滑翔式再入飞行器轨迹优化和制导关键技术,设计了一种新型的最优滑翔制导律.首先,通过对再入飞行器运动学、动力学状态变量变化特点的假定,将其进行三个快慢时间尺度的划分；然后,应用最优控制理论分别求解三个不同时间尺度上的子问题,得到其解析解；在此基础上,基于奇异摄动方法,设计出具有闭环反馈形式的最优滑翔制导律；最后,对所求制导律的有效性进行了数学仿真验证.仿真结果表明:该制导律能在三维空间内导引/再入飞行器朝目标方向最远距离滑翔飞行；该算法得出的闭环解析解满足制导过程中实时计算需求,具有工程应用前景.

关键词：再入飞行器、奇异摄动、最优制导律、高超声速滑翔、三维

所属期刊栏目：25

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2013-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：307-312