基于轮缸压力的自寻优ABS控制策略仿真

摘要：

针对串联式制动能量回馈系统,基于轮缸压力实时测量,提出了一种新型自寻优ABS控制策略.该ABS控制策略无需车速估算,仅需实时获取轮缸压力,且可对路面附着状况进行定量估计算法简单,可在控制器中实时运行.同时,还介绍了一种快速获取AB控制参数的途径.基于Matlab/Simulink平台,建立了液压调节器、制动器及车辆模型,高、低附着系数路面的仿真结果表明:所设计的新型ABS控制策略能够自动搜寻到最佳滑移率工作点,并保持在此工作点附近工作,从而提高了车辆的制动稳定性能.

关键词：轮缸压力实时测量、滑移率自寻最优、ABS控制策略、路面识别

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：176-181,194