扩展的证据合成规则及其在多目标跟踪中的应用

摘要：

针对多传感器多目标跟踪问题,利用随机集理论对证据合成规则进行了扩展,并基于“OR”合成规则提出了一种多传感器多目标跟踪的新方法.首先,将观测数据作为证据,目标状态作为识别对象,依据证据与识别对象间的相关度确立它们间的基本概率赋值.然后利用“OR”证据合成规则对证据进行合成.最后将合成的基本概率赋值作为权重因子对目标状态进行更新.仿真实验表明,与全局最近邻域方法相比,新方法能提高目标状态估计的精度.

关键词：目标跟踪、随机集理论、D-S证据理论、状态估计

所属期刊栏目：25

分类号：TN941.1

资助基金：国防科技重点实验室基金资助课题9140C8004011007

在线出版日期：2013-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：99-103