CNF控制算法在大型客机自动着陆中的应用

摘要：

针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型，引入了纽舍非线性反馈控制算法。该算法由一项线性反馈控制律和一项非线性反馈控制律共同作用而成，可以有效解决激励饱和约束的控制问题。首先介绍了该算法的设计原理与稳定性证明；然后运用该算法设计了Boeing747飞机自动着陆纵向控制律，设计中秉承“线性系统设计，非线性系统验证”的工程实践常用思路；最后通过MATLAB数值仿真以及Flight Gear视景仿真，验证了设计的控制系统具有很好的鲁棒稳定性和精确跟踪能力。

关键词：饱和约束、大型客机、自动着陆、组合非线性反馈、Flight、Gear

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2598-2604