基于逆系统解耦的动中通系统仿真研究

摘要：

根据一类动中通系统的工作机理和结构特点，建立了其动力学模型和数学模型。并利用逆系统理论设计了解耦方法，有效地消除了动中逼系统中存在的三轴交叉耦合影响。仿真实验进一步分析了动中通系统的耦合特性并验证了所采用的解耦方法的有效性。

关键词：动中通、三轴、建模、解耦、逆系统

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60975075,61074023;江苏省自然科学基金BK2008404;江苏省科技支撑计划BE2009160:江苏省研究生创新工程CXZZ_0254

在线出版日期：2012-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2203-2208,2214