基于分支定界法的运动控制相机轨迹跟踪

摘要：

提出一种与视频图像纹理信息无关，以运动控制机器人手跟标定算法为核心的相机轨迹跟踪方法。针对无特定参照物的手眼标定算法精度较低的问题，该方法提出一种运用无穷范数在给定旋转分量时迭代求局部优化解的算法。并进一步基于旋转空间分支定界法，提出新的标定方程定界约束条件及划分策略，用于寻找全局最优解。实验结果表明，提出的方法有效提高了无参照物场景的手眼标定精度，并应用于虚拟现实领域。

关键词：分支定界、相机轨迹跟踪、运动控制、手眼标定

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61173067;国家自然科学基金-广东联合基金U0935003

在线出版日期：2012-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1958-1964