高动态GPS载波跟踪算法研究

摘要：

为了寻求更好的高动态GPS载波跟踪解决方案,设计了适于高动态环境的基于参数估计的载波跟踪环路,分析了高动态GPS载波跟踪系统模型,比较了EKF、UKF和PF三种滤波算法的参数估计性能。在此基础上,完成了基于EKF、UKF和PF的载波跟踪环路的设计,并以JPL提出的高动态模型为例进行仿真验证。仿真结果表明,虽然这三种算法均能实现对高动态信号的精确跟踪,但总体而言,基于PF的载波跟踪环路具有更好的动态适应能力。另外,鉴于高动态GPS接收机应用场合的特殊性,又对PF滤波算法在非线性、非高斯GPS载波系统的假设下进行了仿真验证,结果显示了应用粒子滤波算法解决非高斯噪声干扰载波跟踪问题的可行性。

关键词：非线性滤波、EKF、UKF、PF、GPS载波跟踪

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金2011611810008

在线出版日期：2012-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1270-1276