基于PtolemyⅡ的自主飞行器控制系统代码生成及应用

摘要：

为解决自主飞行器控制系统设计中存在的复杂的代码制造问题,引入基于计算模型的设计方法,使用适合于控制系统建模的同步数据流计算模型来指导模型中各个模块之间的交互通讯,通过进行静态分析决定模块的执行顺序并能以此产生相应代码。在Ptolemy II图形语言开发环境下,以同步数据流计算模型对自主飞行器实时控制系统进行有效建模,并在此计算模型指导下自动生成代码,而所生成的代码能实施在实时分布式计算平台上,实现自主飞行器单机自主飞行的硬件在环仿真。

关键词：飞行器控制系统、计算模型、同步数据流、代码生成、硬件在环仿真

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金会面上项目60773196

在线出版日期：2012-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：332-338