用于月球车性能仿真的着陆区三维地形构造方法研究

摘要：

作者旨在虚拟环境下建立包含典型地形特征的月面数字模型，为月球车的合理设计优化及其运动性能检测提供仿真试验平台。经统计分析建立月面撞击坑和石块的数字模型，采用分形布朗运动算法生成月面基础地形，选择基于直径预先确定和随机生成法将撞击坑和石块添加于该地形中生成三维数据；再基于Imageware利用这些数据重构二维图形，以imw格式输入UG构造parasolid格式三维模型；最后，将该模型和月球车CATIA模型导入ADAMS构造可参数化、可重用的月面着陆区仿真环境。试验表明，该着陆区三维模型可实现月球车在凹凸不平月面上的运动学、动力学仿真试验。

关键词：月球车、分形布朗运动、撞击坑、着陆区

所属期刊栏目：23

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：吉林大学合作项目200900651

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2429-2433