激光捷联惯导系统动态姿态误差分析与补偿研究
针对激光陀螺捷联惯导系统（LINS）在动态尤其是高频动态环境下的姿态误差显著增大的问题，重点分析了LINS中圆锥误差产生机理、该误差对姿态精度的影响，在讨论补偿算法的基础上，通过试验获取了大量不同环境下LINs输出数据，依据其高动态误差特性和激光陀螺信号输出特性，提出了硬、软件结合的补偿方案。通过仿真与试验结合，给出并比较了LINS在动态应用环境下的姿态与定位精度补偿效果。研究表明，高频圆锥误差是影响LINS动态姿态孝矛发的主要因素之一，只有通过特殊的高频采集方法结合设计优化补偿算法参数，才能从工程上实现对LINS高频圆锥误差的有效补偿。该项研究有效提高了LINS在动态条件下的应用精度，对其能在更广泛的领域中应用起到积极的推进作用。
激光捷联惯导系统、动态姿态误差、圆锥补偿、高频读出
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V666.1
重庆市科委自然科学基金2010BB4223;教育部博士点基金1020607220090142;航天支撑技术资助项目61801070604;重庆大学研究生创新基金CDJXS11120016
2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
2376-2380
