基于ADAMS的农田信息采集机器人仿真分析
针对精确农业中实时数据缺乏的问题,提出了一种新型的农田信息采集机器人。为改进机器人的物理样机,运用动力学仿真软件ADAMS,建立了机器人的参数化虚拟样机。采用虚拟传感器和脚本仿真技术,对机器人的越障过程进行了仿真,表明机器人有较高的地形适应能力。提出性能评价指标和参数化分析方案,对机器人进行了多变量的试验设计,最终得到了各参数优化后的机器人模型。仿真分析是新型机器人设计和优化的一种高效、可靠的方法。
信息采集机器人、ADAMS仿真、越障、试验设计
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TP242.3;TP391.9(自动化技术及设备)
2012-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
1507-1512