非线性系统在任意初态下的闭环迭代学习控制

摘要：

针对一类在有限时间区间上重复运行的非线性系统,提出了一种带有初态学习的闭环D型迭代学习控制算法,并利用算子理论证明了系统在任意初态条件下经过迭代学习后,其输出能够完全跟踪期望轨迹,同时得到了该算法收敛的谱半径形式的充分条件。该算法不仅解决了闭环D型迭代学习控制的初态问题,而且还放宽了收敛条件。最后通过simulink、matlab语言和S函数相结合的方法对控制系统进行了仿真,仿真结果验证了该算法的有效性。

关键词：时变非线性系统、闭环迭代学习控制、初始状态、算子理论

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省海外学人基金1055HQ036

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：965-968