基于Simulink的无人机空中地面一体化建模方法研究
为了解决无人机起降阶段滑跑建模问题,提出了基于Simulink的无人机空中地面一体化建模框架和方法。通过气动作用力和地面作用力在力和力矩这一级的综合,实现了无人机六自由度空中、地面建模仿真的无缝衔接;利用Simulink模型线性化技术,得到滑跑线性化模型;还研究了停机状态的建模问题,实现了无人机空中飞行、地面滑跑、停机的全过程仿真。最终,基于某电动无人机给出仿真试验结果说明了该建模方法的有效性。
无人机、飞行仿真、自动起降、滑跑建模、Simulink
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TP391(计算技术、计算机技术)
总装预研基金9140A25040307HK0306
2012-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
838-842