基于序列图像的车辆自运动估计算法

摘要：

提出了一种基于单目视觉序列图像的车辆自运动估计算法,首先利用自车运动和相机运动间的约束建立了运动模型,该模型消除了运动参数间的模糊性从而提高了运动估计的可靠性;然后提出了基于多参考帧的运动估计实现技术,增强了算法在低速场景下的准确性.实验结果表明该算法不容易受光照和背景的影响,在复杂应用场景中能够准确的估计出车辆自运动参教.

关键词：自运动估计、运动模型、鲁棒、单目视觉、辅助驾驶系统

所属期刊栏目：23

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863计划项目2006AA11Z221

在线出版日期：2011-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：552-557