无人机战场环境感知与理解技术研究
战场环境的感知与理解是无人机实现规划、决策及控制的前提,是体现系统自主性关键特征的基础.首先分析了战场环境感知与理解的内涵,详细阐述了该技术的国内外研究现状.其次,设计了基于多机协同的环境感知框架,并结合自主控制等级分析了无人机战场环境感知与理解的技术体系,然后在此基础上剖析了当前制约无人机战场感知能力发展的各项关键技术.最后,对未来的发展趋势进行了展望.
无人机、战场环境、感知与理解、信息融合
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家安全重大基础研究项目6138101001
2010-09-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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