GPS辅助修正惯性导航误差的虚拟卫星算法

摘要：

传统的GPS(Global Positioning System)/INS(Inertial Navigation System 惯性导航)松散组合要求GPS接收的卫星数目不小于4颗.在软件接收机的基础上,提出一种新的组合算法模型,称为虚拟卫星法.只要GPS接收的卫星数目为一颗以上即可修正误差.接收卫星数目达到三颗以上,即可确保速度误差不发散,位置误差也可以很好地抑制.当接收卫星数目达到四颗以上,速度、位置误差均不发散.仿真结果表明,虚拟卫星法在收到新的卫星信号时,能迅速地收敛导航误差.

关键词：GPS、INS、虚拟卫星法、软件接收机、组合导航

所属期刊栏目：22

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：高等学校博士学科点科研专项基金20070006006

在线出版日期：2010-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：50-54