基于星敏感器的卫星姿态确定方法研究
介绍了基于星敏感器的卫星姿态确定算法,包括静态确定性算法和动态状态估计方法.从理论上推导了静态算法的TRIAD方法、Euler-q方法、QUEST方法以及SVD和FORM方法;对比分析了几种常见的动态估计方法,它们是EKF方法、UKF方法、预测卡尔曼滤波;并讨论了一些最新的方法,例如粒子滤波等.最后进行了仿真分析,并给出了一些有用的结论.
星敏感器、姿态确定、确定性方法、动态状态估计、卡尔曼滤波
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
2010-09-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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