一种姿态角辅助的IMMPF算法

摘要：

交互式多模型粒子滤波(IMMPF)算法把粒子滤波(PF,Particle Filter)引入交互式多模型估计(IMM)算法,从而能够有效地解决非线性、非高斯机动目标跟踪问题.首次把姿态角信息引入到针对空中机动目标跟踪的IMMPF算法中,通过姿态角测量与当前运动模式的模糊关联来辨识目标的机动模式,然后把辨识结果与IMMPF算法的后验粒子权值相融合,以提高算法本身的模型分辨能力;对机动目标跟踪的仿真实验表明,该方法能够有效地改善原跟踪算法的跟踪精度和稳定性.

关键词：交互式多模型、粒子滤波、目标跟踪、仿真、姿态角、模糊关联

所属期刊栏目：22

分类号：TN953

在线出版日期：2010-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1609-1613