四维空间中的无人机动态路径规划及仿真

摘要：

在无人机任务/路径规划仿真平台中,采用模型预测控制算法解决无人机的动态路径规划问题.具体规划过程中,加入任务对飞行时间的约束条件,通过控制飞行器的航向和速度,使其有效规避地形障碍和雷达威胁,并在预定时间到达目标点或新任务中的新目标点,从而将三维路径规划拓展到四维空间中去.仿真结果表明此平台能完成四维空间中的动态路径规划,并且算法能够使无人机以较小的时间误差到达目标点,而且能够处理突发任务情况下的动态路径规划问题.

关键词：无人机、任务/路径规划仿真平台、动态路径规划、模型预测控制、四维、突发任务

所属期刊栏目：21

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金60774064

在线出版日期：2010-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7838-7841