汽车半主动悬架智能分布式递阶控制

摘要：

针对整车悬架大系统模型的特点,运用智能分布式递阶控制策略建立了汽车半主动悬架系统的控制结构;在整车动力学模型的基础上,设计了基于整车车身姿态协调控制的仿人智能控制器,对不同的车身运动姿态采用不同的控制模态,并以某车型为例对其进行了控制仿真.仿真结果表明,对整车半主动悬架进行分布式协调控制是可行的,且相对于被动悬架及采用集成控制策略,分布式智能协调控制能更好地提高车辆的平顺性能,并能有效抑制车身俯仰和侧倾运动,改善轮胎的接地性能.

关键词：汽车、半主动悬架、智能递阶控制、仿人智能控制

所属期刊栏目：21

分类号：U463.33;TP271.2(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金50775225;重庆市自然科学基金项目CSTC,2007BB6025,2008AC6097

在线出版日期：2010-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6095-6098,6139