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提升小波在SINS信号去噪及初始对准中的应用

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针对惯性仪表测量信号中包含大量随机噪声的问题和经典小波的缺点,研究了提升小波算法在信号去噪和初始对准中的应用.研究了基于提升方式下的小波算法,并将其应用到惯性器件测量信号噪声消除中;建立了捷联惯导系统粗对准方案和在大方位失准角条件下的非线性精对准模型;将基于提升小波的噪声消除算法应用于捷联惯导系统初始时准中.实验结果表明,提升小波算法有效去除了惯性器件测量信号中的噪声;基于该算法,可提高初始对准速度和精度.

捷联惯导、提升小波、去噪、初始对准

21

V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

兵器项目预研基金2020203

2010-07-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

6013-6016

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