虚拟物体的力/触觉模型及再现技术研究进展

摘要：

虚拟物体在受力作用时的形变建模是虚拟环境中力/触觉人机交互的关键.分析了虚拟物体的力/触觉模型及再现技术的研究难点.介绍了当前六种有代表性的力/触觉模型:自由式形变模型、3D ChainMail模型、弹簧-质点模型、有限元模型、Shape-Retaining Chain Linked模型、长单元模型,并在此基础上对这些模型的优缺点进行了比较.最后对力/触觉模型及再现技术的发展趋势进行了展望.

关键词：虚拟现实、力/形变模型、力触觉再现、力反馈

所属期刊栏目：21

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863项目2006AA01Z329,2006AA04Z246;国家自然科学基金项目60775057,60675047

在线出版日期：2010-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：4555-4560