离散模型参考变结构控制算法
针对离散时间系统的变结构控制问题,对常规离散变结构抖动产生原因进行分析,给出了改进的离散趋近律和滑动平面的选择方法,消除了抖振,缩短了趋近时间;提出了离散模型参考变结构控制算法,提高了系统的鲁棒性.仿真结果表明,该方法是可行的,减小了系统的抖动,并就保证了系统的稳定性.
离散时间系统、变结构控制、模型参考控制、离散趋近律
21
TP273(自动化技术及设备)
2010-07-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
4053-4055,4058
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离散时间系统、变结构控制、模型参考控制、离散趋近律
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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