直升机模糊免疫自适应模型逆控制系统研究

摘要：

针对直升机大包线飞行控制问题,以模型逆理论为基础,引入生物免疫应答机理和模糊控制方法,提出了模糊免疫自适应模型逆控制系统设计方案.该方案通过设计模糊免疫在线补偿模块,自适应补偿由近似逆模型带来的模型逆误差,实现大包线飞行控制.与神经网络自适应控制方法的对比仿真结果表明,本方案实时性好,在大飞行包线下能够很好地实现控制目标;在舵面受损、输出存在干扰时体现出较强的鲁棒性;且系统具有良好的三轴姿态解耦能力.

关键词：直升机、大包线飞行控制、模型逆、免疫应答、模糊控制

所属期刊栏目：21

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：The project was supported by China National Natural Science Fund60774061;China Doctoral Science Fotndiation200600060

在线出版日期：2010-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3997-4002