一种基于可观测度分析的SINS/GPS空中对准新方法

摘要：

针对遥感飞机长时间直线飞行作业时,由于SINS/GPS组合导航系统可观测度低导致系统精度下降的问题,提出了一种基于可观测度分析与杆臂误差补偿的空中机动对准新方法.该方法将归一化处理后的系统状态可观测度作为反馈因子,在空中对准过程中根据反馈因子对SINS系统进行自适应反馈校正,同时补偿了影响GPS观测量精度的杆臂效应误差.半物理仿真结果表明,该方法与传统方法相比,有效地提高了空中机动对准的精度.

关键词：SINS/GPS、卡尔曼滤波、反馈校正、可观测度、杆臂误差

所属期刊栏目：20

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）;国家自然科学基金

在线出版日期：2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：4302-4305,4348