波浪对鱼雷形长航程AUV微速操纵性的影响分析

摘要：

在建立适合于鱼雷形长航程自主水下航行器(简称:AUV)微速操纵运动仿真的六自由度数学模型的基础上,基于线性波浪理论建立了波浪对鱼雷形AUV作用力的数学模型,并对 AUV在近水面做悬停运动以及下潜运动时的操纵性受海洋环境力的影响进行仿真研究,结果表明鱼雷形AUV在不同海况波浪的影响下可以稳定的完成定点悬停和垂直下潜运动;二级波浪对鱼雷形AUV操纵性的影响较小,四级波浪对鱼雷形AUV操纵的影响较明显;波浪对AUV操纵性的影响随深度的增加而迅速较小.

关键词：操纵性、线性波浪、仿真、自主水下航行器

所属期刊栏目：20

分类号：TJ63(水中兵器)

在线出版日期：2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1945-1949,1960