一种新的SPKF算法-GSPKF算法

摘要：

提出了一种SPKF算法的改进算法,称之为GSPKF.该算法中Sigma点权值由选择该Sigma点的概率决定.此时,Sigma点权位物理意义明确、计算简单、恒大于零,协方差矩阵物理意义明确,可以实现全局拟合,GSPKF算法的物理意义更加明确.可以证明,两种算法对期望和协方差的准确估计精度是相同的,但是,GSPKF算法可以渐进拟合非线性函数真实的期望和协方差,GsPKF算法的滤波效果至少不低于现有SPKF算法.它们的滤波效果由仿真进行了验证.

关键词：滤波、拟合、SPKF 算法、GSPKF 算法

所属期刊栏目：20

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：885-887