数字闭环光纤陀螺建模与仿真研究

摘要：

建立了数字闭环光纤陀螺的动态模型和随机模型.通过合理的近似,非线性动态模型简化为线性离散模型.设计了闭环数字控制算法,对光纤陀螺的动态响应进行了仿真.在随机建模中,运用不同的随机过程来模批各种随机噪声,采用正交小波变换的方法来模拟1/f噪声,用白噪声-次离散积分的方法来模拟速率随机游走噪声,用一阶马尔可夫过程或指数相关随机序列来模拟指数相关噪声.进行了随机仿真,并用功率谱密度争Allan方差分析的方法对随机模型和仿真结果的有效性进行了验证.

关键词：光纤陀螺、动态建模、随机建模、正交小波变换、马尔可夫过程、Allan 方差分析

所属期刊栏目：20

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：833-836,881