四轮线控转向横摆角速度反馈控制策略研究

摘要：

为了改善传统四轮转向系统的不足,研究了四轮线控转向系统的横摆角速度反馈控制策略.后轮进行横摆角速度反馈使稳态质心侧偏角极小,并且将车辆横摆和侧偏运动解耦;前轮进行横摆角速度反馈,通过调整反馈系数来预定横摆运动的时间常数,增加转向增益,改善横摆角速度的响应特性.阶跃响应和频率响应等的仿真结果表明,提出的四轮横摆角速度反馈控制策略改善了传统四轮转向的不足转向趋势,缩短了反应时间,提高了驾驶员精确控制车辆的能力,从而提高了操纵稳定性.

关键词：四轮线控转向、横摆角速度反馈、解耦、转向增益

所属期刊栏目：20

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家高技术研究发展计划（863计划）

在线出版日期：2008-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：506-508