基于支持向量机的逆动力学模型辨识及应用

摘要：

建立系统逆动力学过程模型已经成为许多非线性系统控制问题研究与实现中的关键问题.该文应用支持向量机(SVM)回归方法实现了对热工对象的逆动力学过程在线辨识,并通过三个典型的仿真算例对基于SVM的非线性系统逆动力学过程模型的有效性进行了考察.仿真结果表明,基于SVM的逆动力学过程模型不仅具有较高的辨识精度,同时还具有较为理想的泛化性能和在线跟踪能力;利用所建立的系统逆动力学过程模型能够获得恰当的控制作用,保证系统的输出按照给定的轨迹达到设定值.

关键词：逆动力学、辨识、支持向量机、自适应控制

所属期刊栏目：20

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金50476041

在线出版日期：2008-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28