滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型辨识
采用机理分析和系统辨识相结合的方法,以直升机机体和伺服小翼的力矩平衡方程为基础,根据滞空状态的特性,建立含有未知参数的超小型旋翼无人机姿态模型,由飞行数据采用预测误差法(PEM)对上述姿态模型进行了辨识,从而得到了完整的滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型,最后验证了辨识模型的正确性.
超小型旋翼无人机、系统辨识、滞空状态、姿态模型
20
TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金;优秀青年教师培养计划;上海市教委项目;重点学科建设项目;上海市重点学科建设项目
2008-03-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
7-10,32